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“我們不一樣”:金旅客車對自動駕駛的思與行
2019-06-13 09:29:03信息來源:商車邦 于占波

自動駕駛是一個充滿無限想象的領域,也是一個特別容易讓人迷失的領域。我是誰?將要向哪里去?這兩個看似簡單的問題,正在等待著許多從事自動駕駛的企業來回答。作為國內最早一批從事客車自動駕駛研發的企業,在別人仍處于摸索期的時候,金旅客車已經通過星辰完成了一次產品迭代。在兩代車型的研發歷程中,理解、反思、行動,務實的金旅客車繪制出一幅與眾不同的自動駕駛路線圖。

 

兩代車型,完成自動駕駛與客車的深度融合

要想在前瞻技術上占得先機,必要有遠見卓識。早在2012年,金旅客車技術中心就成立了新技術室,當時8個人的團隊人數雖不多,瞄準的方向卻是最前沿的技術領域——智能輔助駕駛,而這正是實現自動駕駛的技術基礎。通過對智能輔助駕駛技術的掌握和提升,金旅客車于2016年推出了第一輛智能駕駛樣車,可以實現避障、停車讓行、超車等功能,成為金旅在自動駕駛領域的發端之作。

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金旅星辰無人駕駛客車在以色列的道路測試

在自動駕駛領域完成了一系列探索和實踐之后,金旅于2017年研發出第二代自動駕駛車型星辰,并拿到了國家開放道路測試牌照。星辰與一代車型相比,除了造型差異,更多的則是理念與功能的變化。二代車輛的集成度更高,因為星辰在設計之初,就把自動駕駛的設備當做零部件融入進去。金旅在開發星辰的過程中,又將自動駕駛和未來公交的特性同時考慮進去??梢哉f,星辰就是為自動駕駛公交而生。

星辰在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破,使得金旅成為國內在“自動駕駛”領域為數不多的,具有“自動駕駛”量產方案及完整的“自動駕駛”新技術研發團隊的整車企業。

如果單從表面來看,星辰與當前已經亮相的幾款同級別自動駕駛小巴相比,并沒有那么科幻,但在談到星辰自身最強的技術優勢時,金旅客車總工程師石添華用一組數字做了形象說明。受制于線控底盤技術,包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h,只能在封閉和有限場景內做一些演示,而星辰的最高車速可以做到50km/h??蓜e小看這30km/h的車速提升,對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略,要求和難度完全不同。

線控底盤是本次采訪中被提及最多的一個詞匯,因為它是制約當前自動駕駛商業化落地的重要因素。所謂線控就是指將傳感器信號通過電纜傳輸到執行機構,從機械控制轉為電子控制,具體功能包括線控轉向、制動、加速等。自動駕駛首先對于執行系統的精度和準確度要求更高,線控底盤要實現閉環控制,才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造,從零部件選擇到質量控制,對客車企業來說都是一個質的提升。術業有專攻,以傳統客車制造起家的金旅對自身在自動駕駛大生態圈中的定位看得非常清楚。石添華表示,在掌握核心算法和感知決策技術之后,金旅會把主要精力放在提升優化線控底盤技術方面。

金旅的定位和目標可以套用一句流行語:在客車行業里把自動駕駛做得最好的企業,在自動駕駛領域中把客車做得最好的企業。

 

不為作秀,而是要實現商業化落地

在解決了“我是誰”的問題之后,就要思考“將要向哪里去”。對于自動駕駛的商業化落地,金旅也進行了深刻思考,并在星辰上予以體現。國內目前在自動駕駛路線上存在著一些分歧,石添華認為,是直接到達L4,還是分步到達L4,本身并不矛盾。但作為傳統汽車企業,還是應該沿著輔助、高級輔助到最終實現完全自動駕駛的線路一步步向上走。

首先在基礎車型選擇上,星辰是已經量產并得到市場驗證的6米平臺產品,它可以輕松拓展至自動駕駛平臺。為了實現更多的應用場景,讓用戶更容易接受,金旅星辰采用了雙向雙控模式,既支持自動駕駛,也支持傳統駕駛模式。如果說一代車型是在做加法,星辰的研發則是在做減法,根據一代車型的運行數據和經驗積累,盡量用最少的設備覆蓋更多的功能。在零部件選型方面同樣如此,一代車型更多考慮功能要強大,星辰則考慮具體應用場景,以及性能穩定性,使用了很多車規級產品。只有通過成本管控,才能讓自動駕駛最終實現商業化落地?!拔覀儗ψ詣玉{駛的理解和積淀更深入、更透徹,我們知道客車企業應該如何去做自動駕駛,”金旅客車新技術室主任張文超說,星辰的使命是在真實的場景落地應用,而不是展示。

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基于5G通訊的金旅車路協同方案

在技術方案方面同樣經歷了這樣的歷程。石添華說,金旅第一臺自動駕駛車做的是單車智能,后來發現這種方案很難做下去,因為車輛的成本非常高,無法實現商業化運營。隨后,金旅轉向了V2X車路協同方案,認為這才是自動駕駛的最終發展方向。因為在車路協同方案中,只要有基礎設施,對于車輛感知系統的要求會降低,成本方面就具備了商業化基礎。

    實現商業化落地的另一個重要前提是安全,必須讓客戶相信在無人管控狀態下的客車同樣是安全的。金旅在開發星辰時,把安全策略擺在最優先位置,采用了多項安全冗余裝置,并形成了自己獨特的安全策略。此外,金旅還把新能源的一些安全經驗也融入到自動駕駛車上。

 

對當下與未來的清晰思考

眾所周知,自動駕駛是一個“燒錢”的技術,這也是為什么很多初創公司在不停融資的原因。金旅目前從事自動駕駛的研發人員從當初的8個人增加到現在的60多人,占研發人員總數約為1/5,這樣的投資對于一家客車企業已經殊為不易。

目前對傳統客車制造企業來說,如果單獨看自動駕駛項目,投入產出比還很難估算清楚。石添華認為,靠單純靠賣幾輛自動駕駛車很難實現盈利,核心能力的培養比賣車更有價值。用新技術反哺傳統車,把主業做得更好,這是當下金旅自動駕駛研發帶來的最大價值。在自動駕駛研發過程中,金旅把一些單項技術應用到量產車型,提高了量產車的安全性和舒適性,從而帶動整體銷售。比如,過去傳統車常見的跑偏問題,在做完自動駕駛之后,通過提高加工精度,問題迎刃而解。

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客車業在未來智能交通體系迎來新的變革

當然,自動駕駛最吸引人的還是它的未來。在客車行業從業20年的石添華過去一直在思考一個問題,在高鐵、飛機沖擊下,客車是否會變成夕陽產業。如今,他認為隨著技術的進步和社會的發展,自動駕駛將讓客車業迎來第二春??蛙嚨拇嬖诰褪且鉀Q交通出行問題,未來的城市規劃和出行方式什么樣,就需要什么樣的客車。智能交通、綠色交通,都將催生出自動駕駛客車的市場需求。

哪一種場景最先實現商業化落地,是關乎客車自動駕駛未來的重要問題。如果分階段看,最先能實現客車自動駕駛的將是特殊線路和封閉場景,因為最簡單的場景最容易落地。金旅之所以選擇用6米長度的星辰做自動駕駛,就是針對園區、景區及支線公交這些可控場景。除此之外,金旅也在考慮中間長度段車型的開發,通過模塊化進行拓展,實現對多種場景的全覆蓋。

行成于思毀于隨。有自己的理解,不盲目跟隨,這就是金旅對于客車自動駕駛當下與未來的思與行。


    
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